RANCANG BANGUN MESIN PENGEBOR PCB MINI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO

MUKHOFIDHOH

Abstract


Abstrak


PCB (Printed Circuit Board) merupakan suatu instrument penting dalam dunia rancang bangun rangkaian elektronika dimana kumpulan beberapa komponen elektronika yang dapat menjalankan suatu sistem tertentu terdapat didalamnya. Mesin pengebor PCB mini otomatis ini dapat bergerak dengan 3 gerak yaitu, arah X,Y, dan Z. . Penelitian ini digunakan untuk meminimalisir kesalahan pengeboran apabila dilakukan secara manual. Sistem ini menggunakan motor servo dan motor stepper sebagai aksis x, y dan z dimana mekanik akan bergerak sesuai dengan file yang dikirimkan melalui mikrokontroler Arduino Uno ke Driver motor L293D dan motor servo. Hasil pengujian mesin pengebor PCB dapat melakukan 200 titik pengeboran dalam jangka waktu 1.770 detik. Sehingga dapat disimpulkan dalam 1 menit mesin ini dapat melakukan 6 titik pengeboran dikarenakan batasan delay. Pergerakan jarak antar 2 titik dapat mendeteksi pergerakan dengan selisih 1 mm dengan tingkat error rata-rata sebesar 2% dari 100 jarak yang dihasilkan dan error rata-rata dari titik koordinat sebesar 1% dari 200 titik pengeboran.


Kata Kunci: Mesin Pengebor PCB, Eagle, FlatCam, Processing, Arduino Uno.


Abstract


PCB (Printed Circuit Board) is an important instrument in the world of electronics circuit design where a collection of some electronic components that can run a particular system is contained there. This mini PCB automatic drill machine can move with 3 movements of the directions of X, Y, and Z. This research is used to minimize drilling errors if it is done manually. This system uses servo motor and stepper motors as x, y and z axis where the mechanics will move according to the files transmitted through the Arduino Uno microcontroller to the L293D motor driver and servo motor. The test results of PCB drill machine can do 200 points of drilling within 1770 seconds. It can be concluded in 1 minute this machine can do 6 points of drilling due to delay constraint. Movement of distance between 2 points can detect movement by 1 mm difference with an average error rate of 2% of the 100 resulting distances and an average error rate of the coordinate point of 1% of the 200 drilling points.


Keyword: PCB Drilling Machine, Eagle, FlatCam, Processing, Arduino Uno.


Full Text: PDF

Refbacks

  • There are currently no refbacks.