PERBANDINGAN ANTARA KENDALI PID DENGAN FUZZY PADA PENGENDALIAN PH LARUTAN NUTRISI SISTEM HIDROPONIK METODE NFT (NUTRIENT FILM TECHNIQUE)

Ajeng Pratitis Cahyaningtyas, Endryansyah . ., Bambang . Suprianto, Puput Wanarti Rusimamto

Abstract


Abstrak

Era moderen saat ini khususnya di daerah perkotaan, kebutuhan pokok sayur telah menjadi hal vital bagi semua elemen masyarakat. Salah satu inovasi terbarukan yang digunakan untuk menanam bibit sayuran pada daerah perkotaan adalah hidroponik. Nutrisi dan pH air merupakan komponen utama hidroponik melalui sistem hidroponik metode Nutrient Film Technique (NFT). Metode NFT mengandalkan aliran air nutrisi yang mengalir sepanjang pipa paralon dengan bantuan pompa, sehingga akar dari tanaman akan terus ternutrisi. Dalam artikel ini, penulis melakukan kajian literatur mengenai perbandingan antara kendali PID dengan fuzzy pada pengendalian larutan nutrisi dalam sistem hidroponik metode NFT.Salah satu parameter larutan nutrisi pada hidroponik adalah pH larutan, derajat keasaman (pH) larutan optimal berada pada range 5,5 sampai 6,5, namun hal ini tergantung pada plant tanaman yang akan digunakan, karena setiap tanaman memiliki kadar nilai pH optimal masing-masing. Pada penelitian yang menggunakan PID Kontroler memiliki kelebihan lebih umum digunakan namun kekurangan PID Kontroler pada nilai settling time dan rise time dapat mencapai 520 detik dan 297 detik. Pada penelitian yang menggunakan Fuzzy Logic Controller memiliki kelebihan yaitu pengontrolan lebih stabil dibanding PID kontroler dan membutuhkan waktu rise time lebih cepat hingga mencapai nilai rise time 886 ms, namun kekurangan FLC pada banyaknya aturan yang digunakan, semakin sedikit aturan maka pengontrolan akan tidak maksimal seperti perbedaan hasil FLC menggunakan 25 Aturan dan 15 Aturan yang memiliki selisih overshoot 1,8% hingga 50%.

Kata Kunci: Hidroponik NFT, PID, Fuzzy Logic Controller, Kadar pH

Abstract

Recently, in this modern era, especially in urban areas, vegetables are becoming important for all human beings. In the urban area, one of the techniques is called Hydroponic. Through Nutrient Film Technique (NFT), nutrition and pH are becoming the main component. NFT methods consider the flow of the nutrition water which is flown along the PVC pipe, supported with the pump, thus their root will always be nutrified. In this article, the author tried to review the reference due to comparison between PID controller with Fuzzy for nutrition compound control in NFT hydroponic method. One of the parameters in compound nutrition for hydroponic is pH. pH for the compound is around 5.5 to 6.5,  but also depends on the type of the plant, according to their optimal pH. In studies using PID Controllers, they have the advantage of being more commonly used, but the lack of PID Controllers in settling time and rise time values can reach 520 seconds and 297 seconds. In research that uses Fuzzy Logic Controller has the advantage that the control is more stable than the PID controller and requires a faster rise time to reach the rise time value of 886 ms, but the lack of FLC on the number of rules used, the fewer rules, the control will not be maximal like the difference FLC results use 25 Rules and 15 Rules that have an overshoot difference of 1.8% to 50%.

Keywords: Hydroponic NFT, PID, Fuzzy Logic Controller, pH

Refbacks

  • There are currently no refbacks.